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詳細(xì)摘要： 通過(guò)博創(chuàng)SCARA四軸機(jī)器人以及定位相機(jī)，實(shí)現(xiàn)天地蓋盒子取料，再通過(guò)定位相機(jī)對(duì)面紙的位置進(jìn)行定位，然后機(jī)器人移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行貼合，使用博創(chuàng)SCARA四軸機(jī)器人...

詳細(xì)摘要： 通過(guò)博創(chuàng)SCARA四軸機(jī)器人、柔性震動(dòng)盤(pán)以及兩個(gè)定位相機(jī)，實(shí)現(xiàn)一次性從柔性振動(dòng)盤(pán)里取四個(gè)物料，通過(guò)機(jī)械手上面的定位相機(jī)識(shí)別位置，然后機(jī)械手移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行放料...

詳細(xì)摘要： 四軸機(jī)器人

詳細(xì)摘要： 通過(guò)博創(chuàng)SCARA四軸機(jī)器人以及自行設(shè)計(jì)的工具端

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